MechaDeka

Otonom İHA Takımı · İstanbul Üniversitesi Cerrahpaşa

SUAS 2027 için otonom İHA’mızı sıfırdan üretiyoruz.

Yazılım, elektronik ve mekanik birimlerimiz aynı araç üzerinde çalışıyor. İlk çizimden ilk uçuşa kadar her adımı burada paylaşıyoruz.

Yol haritası Ekibe katıl Sponsor olun

[Araç görseli: CAD render ya da fotoğraf]

Aşama: [GÜNCEL AŞAMA]SUAS 2027
3birim: yazılım, elektronik, mekanik
[N]üye
SUAS 2027hedef yarışma
[TARİH]yarışma tarihi, açıklanınca

Aracımız

Tasarım aşamasında.

CAD görselleri, teknik özellikler ve tasarım kararları netleştikçe bu bölümde yayımlanacak.

Tip
[ör. dört rotorlu]
Kalkış ağırlığı
[kg]
Uçuş süresi
[dk]
Otopilot
[model]
Görev bilgisayarı
[model]
Kamera
[model]

Yol haritası

SUAS 2027’ye giden yol

Takvimi her aşama tamamlandıkça güncelliyoruz.

  1. 01Kavramsal tasarımGörev gereksinimleri, araç tipi ve ana bileşenler.[TARİH]
  2. 02CAD ve analizGövde, kollar ve faydalı yük mekanizmasının modellenmesi.[TARİH]
  3. 03SimülasyonOtonom uçuş yazılımının SITL ortamında denenmesi.[TARİH]
  4. 04Prototip ve yer testleriMotor, pervane ve güç sistemi testleri.[TARİH]
  5. 05Uçuş testleriOtonom görevlerin sahada denenmesi.[TARİH]
  6. 06SUAS teslimleriTeknik tasarım raporu, uçuşa hazırlık videosu ve takım sitesi.[TARİH]
  7. 07YarışmaSUAS 2027.[TARİH]

Birimlerimiz

Üç birim, tek İHA.

Her birim aracın bir parçasından sorumlu, hepsi aynı hedefe çalışıyor.

01

Yazılım

Otonom uçuş, görüntü işleme, görev planlama ve yer istasyonu.

Birim sorumlusu: [İSİM]

02

Elektronik

Uçuş kontrolcüsü, güç dağıtımı, sensörler ve telemetri.

Birim sorumlusu: [İSİM]

03

Mekanik

Gövde, kollar, iniş takımı ve faydalı yük mekanizmaları.

Birim sorumlusu: [İSİM]

Geliştirme günlüğü

Testler, kararlar ve öğrendiklerimiz.

Tüm kayıtlar
[Fotoğraf ya da video]
[TARİH] · Test

Pervane itki testi

[Kısa özet ve sonuç]

[Fotoğraf ya da video]
[TARİH] · Yazılım

SITL ve Gazebo simülasyon ortamı

[Kısa özet]

[Fotoğraf ya da video]
[TARİH] · Mekanik

Malzeme listesi ve bileşen seçimi

[Kısa özet]

Alımlar açık

Ekibimize katıl.

Bir birim seç, bize kısaca kendini anlat: kimsin, ne okuyorsun, ne yapmak istiyorsun? Deneyim şart değil; merak yeter.

01YazılımBaşvur → 02ElektronikBaşvur → 03MekanikBaşvur → ??Karar veremedimBirlikte bakarız →